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AGV小车的种类、引导方式及应用

发布时间:2021-05-13
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对AGV的简介

       自动制导车,又称AGV车,是指配备电磁或光学自动制导装置,可沿着指定的制导路径行驶,具有安全保护和各种负载传递功能的运输车辆。在工业应用中,它不需要驱动程序,而是使用可充电电池作为其电源。
 

       一般来说,路线和行为可以由计算机控制,也可以通过电磁轨道设置。电磁轨道贴在地板上,无人车辆通过电磁轨道带来的信息移动。

AGV的类型


       1.   潜在类型:溜入料斗车底部,自动钩分离,实现物料的输送和回收。

       2.  牵引类型:馈线车牵引通过尾部自动联接和跳闸机构实现牵引。

       3.  自倾卸式:平台为背包式,采用滚筒、皮带等方式实现材料对接。

       4.  吊装类型:平台可自动提升物料,与生产线同步运行。5.  叉车类型:采用开放式叉车搬运材料。
 
对优势的介绍


       ①高度自动化。它由计算机、电子控制设备、磁力传感器、激光反射器等进行控制。车间某一环节需要辅助材料时,工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端将信息发送至中央控制室,专业技术人员向计算机发送指令。与电子控制设备配合,本指令最终由AGV接收并执行,辅助材料送至相应地点。

       ②充电自动化。AGV车即将缺电时,会向系统发送充电请求(一般技术人员提前设定值),系统允许后自动到充电处“排队”充电。

 

       另外,AGV车的电池寿命很长(2年以上),每15分钟可工作4小时。③漂亮,提高欣赏程度,以提高企业形象。④方便,减少占地面积,生产车间AGV车可在各车间来回穿梭。

 

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