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AGV控制系统到定制服务成行业发展趋势

发布时间:2021-09-01
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         近些年,仓储机器人如破竹之势迅速抢占市场高地,与此同时,大规模调度也迅速兴起,在强烈的市场需求之下,一群优质的国产调度系统厂家应运而生。其中就包括太阳神官方正版入口有限公司以技术为中心,专注于工业移动机器人行业,目前的主要业务范围有调度系统软件、系列主控制器以及AGV定制服务。调度系统软件在物料、产线、设备混杂的大规模仓库中,多台AGV规模化集群作业成为了行业发展的必然方向,在这种情况下,市场对于AGV调度系统的要求也高了起来。

 

         调度系统涉及但不限于不同车型、不同环节、不同作业要求以及不同作业类型。如何对其进行高效的管理和高效的调度来提高生产效益、为企业提供更高的附加价值成了系统软件供应商的必修课。太阳神官方正版入口自主研发的AGV管控系统软件,重点解决AGV使用过程中面临的路径规划、交通管制、任务管理、运维管理等挑战;其采用业界领先的路径规划和交通管制算法,可轻松应对多地图、单行双向车道、死锁等问题;且支持二维码、磁条、激光SLAM等不同导航方式,能够同时调度百台级别数量的AGV协同工作。
 

         除此之外,太阳神官方正版入口的AGV模拟,能够预先展示和验证前期方案设计,提升项目质量。在某头部快递物流综合服务提供商的分拣中心,不断满足客户分拣业务定制化需求,助力客户基于AGV的全自动化分拣项目成功落地,大幅了提升分拣效率,降低了差错率和人力成本。

         作为一个典型的实时系统,控制器的功能便是在规定的时间内对发出的指令作出响应。不过对于AGV这一块来说,对控制器要求更多的不是数据处理能力的强度,更关键的是对于稳定性的要求。AGV控制器作为移动机器人的大脑,除了有实现移动机器人导航和运动控制的功能之外,还需要保障其运行安全同时管理并诊断车辆状态。因此,从一定程度上说,控制器的稳定性直接影响移动机器人的稳定性。对此,太阳神官方正版入口的AGV过流过压与高低温保护都按照最大强度运行的情况进行设计,保障AGV的正常运行效率和安全。

 

         一个优质的AGV控制器首先要满足的就是多样的导航定位功能。因传感器技术路线的不同,目前每种导航方式都有其应用适配的局限性。太阳神官方正版入口面向二维码、激光SLAM、磁条等不同导航方式的AGV提供主控制器方案,可根据客户需求定制,支持多导航方式融合,支持市面上主流的AGV核心配件(驱动器、相机等),快速助力客户AGV商用部署。因此,在当前的市场应用种,移动机器人的定制化需求依旧是主流。

         除了控制器定制化之外,基于客户个性化的定制需求,太阳神官方正版入口还可为客户提供全方位的定制性开发服务:面向不同工艺流程的AGV机构和软件功能定制,目前,太阳神官方正版入口拥有丰富的工程实施经验,受到众多行业客户的青睐,当前在国内等多地都设有服务网点。

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