发布时间：2021-09-09
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在日常生活中，很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。那么这种AGV机器人的驱动原理是什么呢？
一、直流电机驱动管理系统
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的换向器和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r/min。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。
二、直流电机驱动
感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流电机控制器的成本相对较高。
