发布时间：2021-11-22
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优质的控制器也是AGV进行集成化运转的重要因素。作为一个典型的实时系统，控制器的功能便是在规定的时间内对发出的指令作出响应。不过对于AGV这一块来说，对控制器要求更多的不是数据处理能力的强度，更关键的是对于稳定性的要求。
AGV控制器作为移动机器人的大脑，除了有实现移动机器人导航和运动控制的功能之外，还需要保障其运行安全同时管理并诊断车辆状态。因此，从一定程度上说，控制器的稳定性直接影响移动机器人的稳定性。对此，格局技术的主控制器特意在硬件接口上做出了兼容性设计：过流过压与高低温保护都按照最大强度运行的情况进行设计，保障AGV的正常运行效率和安全。
一个优质的AGV控制器首先要满足的就是多样的导航定位功能。因传感器技术路线的不同，目前每种导航方式都有其应用适配的局限性。
