发布时间：2021-11-22
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多层密集存储系统是一种利用穿梭车进行存取货物的特殊货架系统，由穿梭车、升降机、充电站、货架导轨以及上位调度管理软件组成，可实现货架深度上货物的连续存储，达到存储密度最大化。
密集存储系统的工作流程是，在货架深度方向设置穿梭车导轨，入库时只需将货物输送到升降机入口站台，系统根据货物存储位置控制升降机，将货物输送到相应的层；同时，调度穿梭车到升级机站台取货，然后将货物搬运到货架内指定的位置，出库过程与之相反。密集式多层穿梭车系统适用于“先进先出”或“先进后出”的自动化仓储场景。
穿梭车是一种在轨道上作业的智能机器人，可以在系统控制下实现出入库、盘点、放置等任务，并可与上位WMS系统进行通讯或者通过手持终端控制，结合应用RFID、条码等技术，实现自动识别、自动存取等功能。
太阳神官方正版入口调度系统是自动化立体仓库中的监控和调度中心，主要负责对穿梭车、升降机、充电站等相关设备的参数进行配置以及状态监控，接收来自业务系统的入库、出库、移库等业务工单，能根据业务工单和在轨穿梭车状态对任务进行分解，依据调度策略及路径规划方法，形成穿梭车调度工单并下达给穿梭车，还需具备对穿梭车充电管理及异常情况处理的能力，实时向业务系统反馈任务完成情况。并且，能将系统操作内容、操作时间及设备状态记录到数据库，作为系统日志管理，具备断电恢复能力。
AGV调度管理系统是实现多个AGV安全有序高效完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。
据了解，目前的AGV调度还没有开源软件，各家的算法都不一样。总体来说分两种，一是自己从底层构建，二是外购。而自主研发的好处是将来的可塑性强，但是完全凭借自家的实力，做出的产品参差不齐，简单的只能做到端到端的直线行走，十字路口停车，而优秀的企业能做到更改路径选择、智能调控车辆等等。
