发布时间：2022-03-07
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欢迎大家来一起聊聊AGV的那些事：常用的AGV导航有哪些？AGV应用中遇到过哪些问题？有什么应用心得？还想了解AGV的哪些方面？AGV小车能自动运行，需要有引导装置。AGV的导航引导技术是计算行驶方向和路径的方法，引导方式是指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，通过一定的定位技术获取在工作区域中的绝对位置，AGV通过检测出它的信息而得到导向的导引方式，结合的导航引导方法获得运行路径。常用的主流导航方式分为电磁导航、磁导航(又称磁性导引)、惯性导航、视觉导航、激光导航、二维码导航、SLAM导航等。导航引导技术一直是AGV技术研究的核心内容，各种导航引导技术也具有各自的优缺点，适用于不同场合。
按导引信息来源自动导引车分为外导式和内导式。其中，外导式是在AGV运行的路径上铺设具有导向信息的媒体，例如磁条、色带或是带有变频感应电磁场的导线等。通过预先装备在车体上的传感器检测其导引信息的特性，如场强、光强或是频率等信息，在把这些信息进行处理，从而控制AGV能够按照预设的轨迹形式。内导式则是在AGV上预先设定好车体运行的路径及坐标等信息，在AGV运行过程中实时地对车体当前位置坐标进行检测，并将其与预先设定好的值进行比较，从而控制AGV的运行情况，由于该导引方式是采用坐标主位原理，所以它又被称为参考位置法。此外，AGV按照导引线路的形式划分，又分为有线式和无线式两种。
