发布时间：2022-03-22
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作为传统的摩托车制造企业，重庆建设·雅马哈摩托车有限公司在仓储物流管理方面仍存在着一些传统的习惯和方式，例如：部品纳入状态多以子部品方式纳入，按总成部品纳入的状态比较少，导致仓储部品的种类较多；再加上公司品质控制的要求，需要对出入库部品进行批次/成套管理，所以在入库时要按批次进行入库作业，出库时要按生产需求进行分拣齐套工作。
由于信息化管理系统的限制，一直还在使用纸质出入库单和拣货单，依靠物流人员进行出入库和分拣的齐套工作，员工不仅要牢记所辖区域的部品存储情况，每人每天还要往复步行大约20km进行分拣齐套工作，作业效率低，劳动强度大。我们通过IE分析得出详细的数据，
从分析数据中看到，步行和核对票据信息的平均占用时间约64%。能否运用现有智能化设备来消除或减少这些损失，并提高生产效率，减少作业者的劳动强度，将传统的“人找货”模式转变为“货到人”模式？这成为需要考虑的问题。
1953年第一台AGV（Automated Guided Vehicle）出现，作为一种改装牵引车，可沿着固定线路牵引拖车。通过几十年发展，AGV从磁导航发展到激光、惯性、视觉等非线性导航方式，可以满足不同应用场景的需求，尤其随着最近几年电商高速发展的需要，以亚马逊kiva为代表的二维码导航AGV面世，辅以配套的WMS（Warehouse Management System）和RCS（Robot Control System）系统，从而改善了大规模仓储出入库作业的方式，大大提高了仓储效率，减少了作业者的劳动强度，同时也利于企业降低成本和提高安全性。
根据智能AGV在电商行业应用的情况看，可以解决仓储行业的痛点和难点，但如何将电商类智能AGV运用到类似重庆建设·雅马哈摩托车有限公司这样传统制造业的仓储作业中，提高仓储效率，减少人员劳动强度，实现“货到人”，是本次研究的主题。
二、具体实践
为了运用这套智能手段，我们首先要了解和解析电商仓储与传统制造业仓储的区别，甄别出各自内在需求及要点，整合出适合制造业仓储的智能AGV运用方案。制造业仓储与电商仓储的区别，
仓储采用固定库位、存拣一体、按生产批次、按供给职场进行分拣的运营流程，与现在大部分电商采用的灵活库位、存拣分离、按订单先后（但有合批功能）、按接力方式等进行分拣的运营流程，存在很大差别。
为了控制在库量和运营成本，结合两种方式的特点，我们选择了灵活库位，存拣分离，按生产批次、按供给职场等进行分拣的运营流程：
1.利用WMS系统可以进行高效的库位管理，将原来固定库位“留”给某个零件的库位，在其没有库存的时候能存放其他零件，提高仓储坪效。
2.存拣分离，借助电商行业较为常用和成熟的潜伏式二维码导航AGV用于搬运作业，减少人员的步行损失。
在电池的选择上，电商企业普遍使用三元锂电池，因为其使用环境要求AGV车辆小巧和运行时间长，所以三元锂电池体积小、能量密度大的特点更适合，但传统制造业更看重安全，对车辆尺寸可以适当放宽，所以选择了磷酸铁锂电池。
3.按生产批次、按供给职场进行分拣的要求是制造业品质保证的手段之一，必须坚持。因此，相对于电商仓储来说，对出入库策略和AGV数量计算方式会有所不同。
在出入库策略方面：电商的货物很少需要成套出库，但制造业大部分货物都需要成套出库，所以为了提高每次运载过来的货架拣选命中率（命中率为“2”代表：1次载取货架平均能命中2个所需物品），需要对货物的出库情况进行分析，优化入库方式。
我们从部品的几个管理维度进行分析，比如：供给职场（出库位）、使用车型等进行统计和分析出部品对应的配送场所的数量、对应使用车型的数量，再结体积和容器数量，来设计入库策略。表2是部分部品的分析数据。
