发布时间：2022-04-09
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AGV调度管理系统是实现多个AGV安全有序高效完成指定任务的集中监视与控制系统。调度管理系统能够完成室内地图建模、任务管理派发、路径规划与导航、交通调度与管制、AGV实时状态监测等功能。
据了解，目前的AGV调度还没有开源软件，各家的算法都不一样。总体来说分两种，一是自己从底层构建，二是外购。而自主研发的好处是将来的可塑性强，但是完全凭借自家的实力，做出的产品参差不齐，简单的只能做到端到端的直线行走，十字路口停车，而优秀的企业能做到更改路径选择、智能调控车辆等等。
